その他の事例
フレキシブル協(xié)働ロボットxMateには、ボルト締め付けガンと研削ツールが裝著(zhù)されており、締め付け位置を自動(dòng)的に特定できるインテリジェント締め付けシステムと、追加の力センサーなしで正確かつ一定力の研削を行えるバリ取りシステムを備えています。高度なボルト締め付けとバリ取りのアプリケーションは、生産プロセスを安定して効率的かつ正確に実行でき、作業(yè)者への負擔を大幅に低減することが可能です。
特長(cháng)
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-究極の安全性：トルクセンサによる超高感度衝突検知により、ロボットはワンタッチの力で停止でき、安全柵やフェンスを不要にできます。より安全な人とロボットの協(xié)働を実現します。
-柔軟な導入：制御裝置のないデザインによりシステム重量を50%削減し、ロボットのスペース占有面積が小さく、プラグアンドプレイの接続が可能であるため、柔軟で迅速なロボット導入及び展開(kāi)が可能です。
-力制御、コンプライアンス制御：內蔵のトルクセンサと完全な力制御プロセスパッケージを標準で備えており、力/トルクをリアルタイムで監視できます。力制御アプリケーションへの拡張コストを大幅に削減します。
-効率的な生産：アクティブなコンプライアンス制御、一定力制御、トラッキング性能による印可圧力の正確さは、研削作業(yè)の効率を大幅に向上させます。
応用分野
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ボルトの締付け、バリ取りなどの高精度な繰り返し用途に応用できます。
ロボットモデル：xMate ER7 Pro フレキシブル協(xié)働ロボット
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可搬質(zhì)量：7kg
リーチ：850mm
